Universal Robots UR5 Manuel D'entretien page 36

• Séparer l'articulation du poignet 2 de l'articulation du Poignet 3.
 L'articulation du poignet 2 et l'articulation du poignet 3 sont maintenant séparées.

Pour séparer l'articulation du poignet 3 de la bride de l'outil, veuillez consulter le chapitre
Remplacement de la bride de

Remplacer le poignet 3 et insérer doucement l'articulation du poignet 3, munie de ses vis et
rondelles, dans l'articulation du poignet 2.

S'assurer que les rondelles soient entièrement insérées et situées du bon côté (ceci est important)
avant de faire tourner l'articulation du poignet 2 et l'articulation du poignet 3 doucement dans des
directions opposées jusqu'à la butée mécanique.

Serrer légèrement les 8 vis, puis les serrer à 1,3 Nm en suivant un ordre de serrage en croix.
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Faire glisser l'anneau en Téflon gris jusqu'à ce qu'il soit en place et placer l'anneau plat
délicatement par-dessus l'anneau en Téflon.
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Monter le bouchon de graissage et le serrer à 0,8 Nm.
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Rebrancher les connecteurs dans le poignet 3 comme illustré.
Tous droits réservés
l'outil.
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