Valeurs De Couple - Universal Robots UR5 Manuel D'entretien

3.1.11 Valeurs de couple

Valeurs de couple UR5
PLAQUE DU SOCLE
[A0] SOCLE
[A1] ÉPAULE
PARTIE INFÉRIEURE DU BRAS [A2] COUDE
[A2] COUDE
AVANT-BRAS
[A3] POIGNET 1
[A4] POIGNET 2
[A5] POIGNET 3
Couvercle bleu
Tous droits réservés
CONNEXION
SOCLE A0
A[1] Épaule
PARTIE INFÉRIEURE DU BRAS
AVANT-BRAS
[A3] POIGNET 1
[A4] POIGNET 2
[A5] POIGNET 3
OUTIL
1,3 Nm
1,3 Nm
3,0 Nm
3,0 Nm
3,0 Nm
3,0Nm
41
COUPLE TAILLE DE LA TÊTE
3,0 Nm 7 mm.
3,0 Nm 7 mm.
3,0 Nm 7 mm.
3,0 Nm 7 mm.
3,0 Nm 7 mm.
1,3 Nm 5,5 mm.
1,3 Nm 5,5 mm.
1,3 Nm 5,5 mm.
1,3 Nm 5,5 mm.
0,5 Nm Torx 10
1,3 Nm
1,3 Nm
3,0 Nm
Servicemanual_UR5_fr_rev2.0.3