Universal Robots UR5 Manuel D'entretien page 56


Retirer les vis respectives du bloc d'alimentation de 48 V défectueux sur le côté du rack.

Remplacer le bloc d'alimentation de 48 V par un nouveau bloc.

Rebrancher les câbles du bloc d'alimentation de 48 V.

Réinstaller le module du contrôleur en procédant en sens inverse et brancher les 2 câbles du
ventilateur et les câbles du teach pendant.

Remettre soigneusement la plaque de protection en aluminium à sa place, en prenant soin de la
monter correctement et de l'attacher à l'aide des 5 vis.

Brancher le câble d'alimentation et vérifier que le teach pendant fonctionne correctement.
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