Universal Robots UR5 Manuel D'entretien page 61

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Sauvegarder le fichier dans le dossier racine d'une clé USB.
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Insérer la clé USB dans la prise USB située sur la droite du teach pendant.
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Aller sur l'écran principal de PolyScope
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Appuyer sur le bouton SETUP Robot (CONFIGURER Robot).
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Dans le menu de gauche, sélectionner UPDATE Robot (Mettre robot à jour).
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Appuyer sur le bouton Search (Recherche) pour retrouver la mise à jour du logiciel sur la clé USB.
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Une fois trouvée, marquer la mise à jour du logiciel et appuyer sur UPDATE (METTRE À JOUR).
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Appuyer sur YES (OUI) pour mettre le logiciel à jour.
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Attendre que le logiciel du robot soit mis à jour. Après une mise à jour réussie, le contrôleur
s'éteindra automatiquement.
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Retirer la clé USB et démarrer le robot.
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