Universal Robots UR5 Manuel D'entretien page 46


Illustrations de la position zéro
Socle :
La position zéro de base est alignée sur le
connecteur à l'arrière du socle du robot.
Poignet 2 :
La position zéro du poignet 1 est alignée
de façon similaire à l'articulation du socle.
Tous droits réservés
Épaule, coude, poignet 1 :
Les positions zéro de l'épaule, du coude et du
poignet 1 sont alignées sur la verticale (si le socle
est à l'horizontale).
S'assurer que le socle du robot soit positionné
à l'horizontale, utiliser un niveau pour aligner les
articulations.
Poignet 3 :
La position zéro du poignet 3 est alignée
de telle sorte que le connecteur de l'outil
soit orienté vers le haut.
Insérer deux boulons dans les orifices de l'outil et
utiliser un niveau pour aligner l'articulation.
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