Universal Robots UR5 Manuel D'entretien page 75

Échec de communication
avec une articulation ou
avec le connecteur de l'outil
Vérifier si le journal contient des messages d'erreur et
consulter la section Codes d'erreur pour obtenir une
explication détaillée
Dans le mode EXPERT MODE, aller dans LOW LEVEL
CONTROL (CONTRÔLE NIVEAU BAS)(consulter le chapitre 4.2
pour savoir comment accéder au mode EXPERT MODE)
Démonter l'outil et vérifier
Aller dans l'onglet POWER ON/OFF
que le connecteur de
(MARCHE/ARRÊT) puis appuyer sur TURN POWER
NON
communication vert est
ON (METTRE L'ALIMENTATION SOUS TENSION).
entièrement inséré dans le
L'état de l'outil passe-t-il de BROKEN COMM.
circuit imprimé
ERROR (ERREUR COMM. PERDUE) à READY
(PRÊT) ?
OUI
L'état du joint passe-t-il à
OUI
READY (PRÊT) ?
NON
Passer à la
Remplacer l'outil
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