Universal Robots UR5 Manuel D'entretien page 76

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Retirer le couvercle bleu de
l'articulation et vérifier que
le connecteur de
Aller dans l'onglet POWER ON/OFF
NON
communication vert est
(MARCHE/ARRÊT) puis appuyer sur TURN POWER
ON (METTRE L'ALIMENTATION SOUS TENSION). bien inséré
L'état de toutes les articulations A0 à A5 passe-t-il
de BROKEN COMM. ERROR (ERREUR COMM.
PERDUE) à READY (PRÊT) ?
L'état de l'articulation
OUI
OUI
passe-t-il à READY (PRÊT) ?
NON
Communication avec les articulations et l'outil en
Remplacer l'articulation
bon état de marche
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