Universal Robots UR5 Manuel D'entretien page 53

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Retirer les 4 vis des 2 supports de maintien.
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Remplacer la carte-mère par une nouvelle carte.
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Si le contrôleur est équipé de supports à trous oblongs, s'assurer de les remplacer par des supports
à trous ronds. Serrer les 4 vis doucement.
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Insérer les 6 câbles dans une position correcte.
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Réinstaller la carte Flash et le bloc de RAM.
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Remettre soigneusement la plaque de protection en aluminium à sa place, en prenant soin de la
monter correctement et de l'attacher à l'aide des 5 vis.
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Brancher le câble d'alimentation et vérifier que le teach pendant fonctionne correctement.
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