Universal Robots UR5 Manuel D'entretien page 23

• Séparer l'articulation du coude de la partie supérieure du bras.

Remplacer l'articulation du coude et insérer doucement l'avant-bras dans l'articulation du coude.

Serrer légèrement les 10 vis, puis les serrer chacun à 3,0 Nm en suivant un ordre de serrage en
croix.

Rebrancher les câbles entre l'articulation du coude et la partie supérieure du bras, comme illustré

Monter le couvercle bleu sur l'articulation du socle et le serrer à 0,5 Nm.

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3.1.11 Étalonnage des articulations pour étalonner l'articulation.
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