Remplacement De L'articulation Du Poignet 3 - Universal Robots UR5 Manuel D'entretien

3.1.9 Remplacement de l'articulation du poignet 3

Comment remplacer l'articulation du poignet 3

Mettre le robot dans une position pratique pour procéder au remplacement de l'articulation. Si
nécessaire, démonter l'ensemble du bras du robot de la cellule de travail et placer le bras sur une
surface solide.

Éteindre le contrôleur.

Retirer le couvercle bleu de l'articulation du poignet 3.

Débrancher les câbles entre l'articulation du poignet 2 et l'articulation du poignet 3
2 x câble rouge
2 x câble noir
Connecteur vert
Tous droits réservés
= 48 V CC
= Terre
= câble bus
34 Servicemanual_UR5_fr_rev2.0.3