Universal Robots UR5 Manuel D'entretien page 16


Retirer doucement l'anneau plat flexible de couleur noire situé entre le socle et l'épaule à l'aide
d'un tout petit tournevis ou d'un outil similaire et le tordre autour du logement de l'articulation.

Faire glisser l'anneau en Téflon gris pour le séparer de l'ensemble.
10 vis seront alors visibles : 5 de chaque côté de l'articulation.
Desserrer doucement la vis à l'aide d'une clé plate de 7 mm sur environ deux tours complets, soit
environ 3 mm pour chaque vis.
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Séparer l'articulation du socle et l'articulation de l'épaule et faire pivoter les deux pièces
doucement dans des directions opposées sur environ 10 mm, jusqu'à une butée mécanique (les
orifices sont de type serrure).
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