Relâchement Du Frein - Universal Robots UR5 Manuel D'entretien

3.1.2 Relâchement du frein
Le cas échéant, vous pouvez relâcher le frein d'une articulation sans que le robot ne soit en marche.
NOTICE IMPORTANTE :

Avant de relâcher un frein, il est extrêmement important de démonter tout outillage dangereux
afin d'éviter toute situation potentiellement dangereuse.

En cas de relâchement du frein de l'articulation du socle, de l'épaule ou du coude il est important
de mettre en place un dispositif de soutènement mécanique avant de relâcher le frein.

Toujours s'assurer que personne ne soit situé sous le bras lorsque le frein est relâché.

Ne pas faire bouger l'articulation plus que nécessaire. Le maximum est de 180° et permet au robot
de revenir dans sa position d'origine.
Procédure de relâchement du joint

Éteindre le contrôleur.

Retirer le couvercle bleu de l'articulation.

Pousser la goupille de frein vers le bas pour le relâcher. Il est alors possible de faire pivoter
l'articulation.
Frein sur les articulations du socle, de l'épaule et du coude

Assurez-vous de monter le couvercle bleu correctement sur l'articulation avant d'allumer le
contrôleur.
Tous droits réservés
Frein sur les articulations du poignet
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