Universal Robots UR5 Manuel D'entretien page 27


Faire glisser l'anneau en Téflon gris pour le séparer de l'ensemble.
8 vis seront alors visibles : 4 de chaque côté de l'articulation.
Desserrer doucement la vis à l'aide d'une clé plate de 5,5 mm sur environ deux tours complets, soit
environ 3 mm pour chaque vis.

Séparer l'articulation du poignet 1 et l'articulation du poignet 2 et faire pivoter les deux pièces
doucement dans des directions opposées sur environ 8 mm, jusqu'à une butée mécanique (les
orifices sont de type serrure).
• Séparer l'articulation du poignet 1 de l'articulation du Poignet 2.
 L'articulation du poignet 1 et l'articulation du poignet 2 sont maintenant séparés ; poursuivre la
démarche pour assembler la nouvelle articulation du poignet 1 avec l'articulation du poignet 2.
Tous droits réservés 27 Servicemanual_UR5_fr_rev2.0.3