Universal Robots UR5 Manuel D'entretien page 12


Faire glisser l'anneau en Téflon gris pour le séparer de l'ensemble.
10 vis seront alors visibles : 5 de chaque côté de l'articulation.
Desserrer doucement la vis à l'aide d'une clé plate de 7 mm sur environ deux tours complets, soit
environ 3 mm pour chaque vis.

Séparer la plaque du socle et l'articulation du socle et faire pivoter les deux pièces doucement dans
des directions opposées sur environ 10 mm, jusqu'à une butée mécanique (les orifices sont de type
serrure).

Détacher la plaque du socle de l'articulation du socle.
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