Universal Robots UR5 Manuel D'entretien page 55


Retirer doucement le module du contrôleur du boîtier du contrôleur sans débrancher le câble du
robot, ni le câble d'alimentation.

L'alimentation est située sur le rack situé en dessous du module du contrôleur. L'alimentation de
48 V est celle située en bas du rack.
Avant de démonter le bloc d'alimentation de 48 V, marquer et débrancher les câbles correspondant
à ce bloc.
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