Universal Robots UR5 Manuel D'entretien page 3

3.2.6 Remplacement de l'alimentation électrique de 12V ...................................................................... 57
3.2.7 Remplacement du distributeur de courant .................................................................................... 58
4. Logiciel ..................................................................................................................................................... 60
4.1 Mettre le logiciel à jour ......................................................................................................................... 60
4.2 Mise à jour des microprogrammes des articulations ............................................................................ 62
4.3 Utilisation des fichiers Magic ................................................................................................................. 65
5. Dépannage ............................................................................................................................................... 66
5.1 Codes d'erreur ....................................................................................................................................... 66
5.2 Phénomènes d'erreur ............................................................................................................................ 71
5.2.1 Boîtier de contrôle : NO CONTROLLER (PAS DE CONTRÔLEUR) s'affiche au cours de l'initialisation
................................................................................................................................................................. 71
5.2.2 NO CABLE (PAS DE CÂBLE) s'affiche au cours de la mise en marche ............................................. 72
5.2.3 Arrêt protection limite couple ........................................................................................................ 73
5.2.4 Échec de mise en marche au cours de l'initialisation ..................................................................... 74
5.2.5 Liste de contrôle après une collision .............................................................................................. 77
5.3 Dessin schématique ............................................................................................................................... 78
6. Pièces Détachées ..................................................................................................................................... 79
6.1 Liste de pièces détachées ...................................................................................................................... 79
6.2 Liste de pièces de l'outil ........................................................................................................................ 80
7. Emballage du robot ................................................................................................................................. 81
8. Journal des modifications ........................................................................................................................ 82
8.1 Journal des modifications ...................................................................................................................... 82
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