Table Des Matières - Universal Robots UR5 Manuel D'entretien

Sommaire
1. Informations générales .............................................................................................................................. 4
1.1 Objectif .................................................................................................................................................... 4
1.2 Coordonnées de la société ...................................................................................................................... 5
1.3 Clause de non responsabilité................................................................................................................... 5
2. Maintenance préventive ........................................................................................................................... 6
2.1 Contrôleur................................................................................................................................................ 6
2.1.1 Plan d'inspection, fonctions de sécurité ........................................................................................... 6
2.1.2 Inspection visuelle ............................................................................................................................ 6
2.1.3 Nettoyage et remplacement des filtres............................................................................................ 7
2.2 Bras du robot ........................................................................................................................................... 8
2.2.1 Inspection visuelle ............................................................................................................................ 8
3. Nettoyage et remplacement des pièces .................................................................................................... 9
3.1 Bras du robot ........................................................................................................................................... 9
3.1.1 Configuration du bras du robot ........................................................................................................ 9
3.1.2 Relâchement du frein ..................................................................................................................... 10
3.1.3 Remplacement du socle ................................................................................................................. 11
3.1.4 Remplacement de l'articulation du socle ....................................................................................... 15
3.1.5 Remplacement de l'articulation de l'épaule ................................................................................... 18
3.1.6 Remplacement de l'articulation du coude ..................................................................................... 20
3.1.7 Remplacement de l'articulation du poignet 1 ................................................................................ 24
3.1.8 Remplacement de l'articulation du poignet 2 ................................................................................ 30
3.1.9 Remplacement de l'articulation du poignet 3 ................................................................................ 34
3.1.10 Remplacement de la bride de l'outil ............................................................................................ 38
3.1.11 Valeurs de couple ......................................................................................................................... 41
3.1.12 Étalonnage des articulations ........................................................................................................ 42
3.2 Contrôleur.............................................................................................................................................. 48
3.2.1 Manipulation de pièces sensibles aux décharges électrostatiques ............................................... 48
3.2.2 Remplacement du pendentif apprentissage .................................................................................. 49
3.2.3 Remplacement de la carte mère .................................................................................................... 51
3.2.4 Remplacement de la carte mère .................................................................................................... 52
3.2.5 Remplacement de l'alimentation électrique de 48 V ..................................................................... 54
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