Universal Robots UR5 Manuel D'entretien page 47

Sélectionner l'onglet Calibration (Étalonnage) et appuyer sur Zero current joint position (Mettre la position
de l'articulation actuelle à zéro) pour étalonner le joint.

Appuyer sur Back (Retour) pour sortie du menu Contrôle niveau bas.

De retour en mode Expert, appuyer sur Return to Normal (Retour à la normale).

Vérifier la position zéro en déplaçant le robot sur sa position HOME (position de départ).
Si la position zéro obtenue n'est pas satisfaisante, suivre à nouveau la procédure.
Tous droits réservés 47 Servicemanual_UR5_fr_rev2.0.3