Remplacement De L'alimentation Électrique De 12V - Universal Robots UR5 Manuel D'entretien

3.2.6 Remplacement de l'alimentation électrique de 12V
Il convient de prendre un soin tout particulier pour la manipulation des pièces sensibles aux décharges
électrostatiques 3.2.1 Manipulation des pièces sensibles aux décharges électrostatiques
Comment remplacer l'alimentation électrique de 12 V dans le boîtier du contrôleur
Remarque : utiliser la même procédure de mise hors service et de retrait de la protection en aluminium et
des câbles du teach pendant que celle présentée au chapitre
Pour remplacer le bloc d'alimentation de 12 V, suivre exactement la même procédure que celle indiquée au
chapitre 3.2.5 Remplacement de l'alimentation électrique de 48 V

Le bloc d'alimentation de 12 V est situé en haut du rack. Les vis le maintenant en place dans le
cadre sont situées sur les côtés.

Remplacer le bloc d'alimentation de 12 V par un nouveau bloc.

Rebrancher les câbles du bloc d'alimentation de 12 V.

Réinstaller le module du contrôleur en procédant en sens inverse et brancher les 2 câbles du
ventilateur et les câbles du teach pendant.

Remettre soigneusement la plaque de protection en aluminium à sa place, en prenant soin de la
monter correctement et de l'attacher à l'aide des 5 vis.

Brancher le câble d'alimentation et vérifier que le teach pendant fonctionne correctement.
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3.2.2 Remplacement du teach pendant
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