Universal Robots UR5 Manuel D'entretien page 67

43 Impossible de pister la
position cible
44 Erreur CRC,
probablement de
l'articulation
46 Engrenage desserré ou
mauvais montage
d'encodeur
47 Le convertisseur AD a
atteint la limite basse
48 Chute tension bus
d'alimentation détectée
50 Échec mise sous tension
robot
51 Échec relais d'urgence
53 Surintensité ES, Maître
ou Outil
55 Erreur système de
sécurité
56 Arrêt pour surtension
Tous droits réservés
Blocage externe, encodeur, frein,
engrenage, accélération trop
élevée, charge trop élevée
Problème de communication série
avec l'articulation
Problème mécanique dans
l'engrenage associé au montage de
l'encodeur
Problème CEM externe ou
électronique interne
Erreur sur le bus d'alimentation 48
V
Erreur électrique boîtier contrôleur
Erreur carte maîtresse
Consommation de courant trop
élevée
Dysfonctionnement système de
sécurité
Tension dépassée 55 V
67
Utiliser le mode Apprentissage
pour vérifier le pas manuel de
l'articulation
Ouvrir le couvercle bleu sur
l'articulation et vérifier la goupille
de frein, consulter le chapitre
3.1.2
Réduire l'accélération dans le
programme utilisateur
Vérifier que la charge est
correcte
Remplacer l'articulation si
nécessaire
Vérifier les connecteurs à 2 fils
verts et les câbles dans les
articulations
Remplacer l'articulation
Vérifier la mise à la terre et le
blindage pour les problèmes de
CEM
Vérifier la sortie 48 V du PSU
Vérifier la carte de circuit
imprimé du distributeur de
courant.
Remplacer l'unité d'alimentation
48 V, ou le distributeur de
courant si nécessaire
Retirer toutes les connexions
externes à l'interface E/S de la
carte maîtresse
Vérifier les courts-circuits
L'argument du code d'erreur
précise en détails ce qui
provoque l'erreur.
Remplacer carte maîtresse
Retirer toutes les connexions
externes à l'interface E/S de la
carte maîtresse
Vérifier les courts-circuits
Vérifier la carte mère, la carte
maîtresse, la carte de l'écran, le
distributeur de courant
(Euromap, si installé).
Contourner les connexions de
sécurité à l'interface E/S de la
carte maîtresse
Vérifier les consommateurs
d'énergie
Remplacer le consommateur
Servicemanual_UR5_fr_rev2.0.3