Universal Robots UR5 Manuel D'entretien page 68

57 Déviation vitesse
articulation
59 Arrêt pour surintensité
61 Marque d'index
d'articulation omise
62 Arrêt thermique
66 Erreur différence version
70 Limite de cisaillement
proche engrenage
100 Le robot a changé de
mode
107 Les articulations
présentent trop d'erreurs
en ligne
109 Arrêt de sécurité
110 Arrêt de sécurité de
l'articulation
113 Arrêt protection limite
couple
Tous droits réservés
Blocage externe, encodeur, frein,
engrenage, accélération trop
élevée, charge trop élevée
Surintensité dans l'articulation
Encodeur trop loin de l'arbre
La température de l'articulation a
dépassé 80 °C
La version de la carte maîtresse ne
correspond pas aux informations
du fichier config
Accélération / ralentissement trop
élevé(e) Problème mécanique dans
l'engrenage associé au montage de
l'encodeur
Avertissement d'état, changement
mode général
Après 3 erreurs consécutives,
résultat des erreurs précédentes
Généré par le système de sécurité
du contrôleur
Limite de sécurité dépassée
Généré par le système de sécurité
du contrôleur
Limite de sécurité dépassée
Mouvement du robot entravé
Collision ou panne mécanique
Accélération trop élevée dans le
programme utilisateur
Paramètres TCP et de charge
68
d'énergie
Utiliser le mode Apprentissage
pour vérifier le pas manuel de
l'articulation
Ouvrir le couvercle bleu sur
l'articulation et vérifier la goupille
de frein, consulter le chapitre
3.1.2
Réduire l'accélération dans le
programme utilisateur
Vérifier que la charge est
correcte
Vérifier les courts-circuits
Vérifier le programme pour
d'éventuels problèmes de
singularité.
Remplacer l'articulation si
nécessaire
Ajuster l'encodeur à l'aide d'un
outil approprié
Remplacer l'articulation si
nécessaire
Réduire l'accélération dans le
programme utilisateur
Vérifier la température ambiante
Remplacer l'articulation si
nécessaire
Modifier le fichier de
configuration, contacter le
revendeur
Réduire l'accélération dans le
programme utilisateur
Remplacer l'articulation si
nécessaire
Vérifier les erreurs précédentes
dans le journal
Vérifier les erreurs précédentes
dans le journal
Remplacer l'articulation si
nécessaire
Vérifier les erreurs précédentes
dans le journal
Vérifier les erreurs précédentes
dans le journal
Utiliser le mode Apprentissage
pour vérifier le pas manuel de
l'articulation
Ouvrir le couvercle bleu sur
l'articulation et vérifier la goupille
Servicemanual_UR5_fr_rev2.0.3