Universal Robots UR5 Manuel D'entretien page 44


Sélectionner l'onglet General (Généralités), et l'articulation désirée en utilisant la liste déroulante
ou en appuyant directement sur la ligne d'état de l'articulation.

Appuyer sur Arm current joint (Armer articulation actuelle) pour relâcher le frein de l'articulation
sélectionnée.

Sélectionner l'onglet Move (Déplacer) et appuyer sur Up (Haut) ou Down (Bas) pour que
l'articulation trouve son repère.
À chaque fois que le bouton est enfoncé, la vitesse de l'articulation augmente.
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