Universal Robots UR5 Manuel D'entretien page 63


Vous vous trouvez maintenant dans le Mode Expert. Appuyer sur Low Level Control (Contrôle
niveau bas).

Sélectionner l'onglet Firmware (Microprogramme), cocher All joints (Toutes les articulations) et
appuyer sur UPDATE firmware (METTRE À JOUR microprogramme).

La mise à jour des firmwares est en cours, patienter jusqu'à ce que le message robot firmware
updated successfully (mise à jour des microprogrammes du robot réussie) s'affiche.
Il est strictement interdit d'éteindre le contrôleur au cours de la mise à jour.

Après une mise à jour réussie, appuyer sur Retour.
Tous droits réservés
lightbot
63 Servicemanual_UR5_fr_rev2.0.3