Universal Robots UR5 Manuel D'entretien page 13


Débrancher les câbles entre la plaque du socle et l'articulation du socle.
1 x câble rouge
1 x câble noir
Connecteur noir/vert

Remplacer la plaque du socle et rebrancher les câbles comme illustré :

Insérer doucement la plaque du socle avec ses vis et rondelles dans l'articulation du socle.

S'assurer que les rondelles soient entièrement insérées et situées du bon côté (ceci est important)
avant de faire tourner la plaque du socle et l'articulation du socle doucement dans des directions
opposées jusqu'à la butée mécanique.

Serrer légèrement les 10 vis, puis les serrer à 3,0 Nm en suivant un ordre de serrage en croix.

Faire glisser l'anneau en Téflon gris jusqu'à ce qu'il soit en place et placer l'anneau plat
délicatement par-dessus l'anneau en Téflon.
Tous droits réservés
= 48 V CC
= Terre
= câble bus
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