194
Vitesse du convoyeur
trop élevée
195
Vitesse déplacement
trop élevée
Tous droits réservés
TCP du robot trop proche d'une
singularité
Vitesse du convoyeur plus élevée
que la vitesse de fonctionnement
du robot
Vitesse trop élevée par rapport à la
zone de lissage
70
Ajuster le nombre d'impulsions
du convoyeur en fonction
Réduire la vitesse ou augmenter
la zone de lissage dans le
programme utilisateur
Servicemanual_UR5_fr_rev2.0.3