Universal Robots UR5 Manuel D'entretien page 21


Séparer l'articulation du coude et l'avant-bras et faire pivoter les deux pièces doucement dans des
directions opposées sur environ 10 mm, jusqu'à une butée mécanique (les orifices sont de type
serrure).
• Détacher l'articulation du coude de l'avant-bras.

Débrancher les câbles entre l'articulation du coude et l'articulation de la partie supérieure du bras
1 x câble rouge
1 x câble noir
Connecteur vert

Remplacer l'articulation du coude et rebrancher les câbles entre l'articulation du coude et l'avant-
bras comme il se doit.

Insérer doucement l'avant-bras avec ses vis et rondelles dans l'articulation du coude.

S'assurer que les rondelles soient entièrement insérées et situées du bon côté (ceci est important)
avant de faire tourner l'articulation du coude et l'avant-bras doucement dans des directions
opposées jusqu'à la butée mécanique.

Serrer légèrement les 10 vis, puis les serrer chacun à 3,0 Nm en suivant un ordre de serrage en
croix.

Faire glisser l'anneau en Téflon gris jusqu'à ce qu'il soit en place et placer l'anneau plat
délicatement par-dessus l'anneau en Téflon.
Tous droits réservés
= 48 V CC
= Terre
= câble bus
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