Étalonnage Des Articulations - Universal Robots UR5 Manuel D'entretien

3.1.12 Étalonnage des articulations
Après avoir remplacé une articulation, il est nécessaire d'étalonner la nouvelle articulation afin de trouver
la position zéro correcte de l'articulation.
Instructions d'étalonnage d'une articulation

Mettre le robot en position HOME (position de départ)
L'illustration présente la position HOME (position de départ), qui est définie comme étant la
position zéro de toutes les articulations.

Faire glisser un doigt de gauche à droite sur le signe UNIVERSAL (UNIVERSEL) de l'écran principal de
PolyScope.
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