Universal Robots UR5 Manuel D'entretien page 59

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Remplacer le distributeur de courant par un nouveau distributeur.
Rebrancher les câbles du distributeur de courant.
Réinstaller le module du contrôleur en procédant en sens inverse et brancher les 2 câbles du
ventilateur et les câbles du teach pendant.
Remettre soigneusement la plaque de protection en aluminium à sa place, en prenant soin de la
monter correctement et de l'attacher à l'aide des 5 vis.
Brancher le câble d'alimentation et vérifier que le teach pendant fonctionne correctement.
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Servicemanual_UR5_fr_rev2.0.3

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