Universal Robots UR5 Manuel D'entretien page 40


Remplacer la bride de l'outil et rebrancher les connecteurs comme illustré.
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Remplacer la plaque du socle et rebrancher les câbles correctement.
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Insérer doucement la bride de l'outil avec ses vis et rondelles dans l'articulation du poignet 3.
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S'assurer que les rondelles soient entièrement insérées et situées du bon côté (ceci est important)
avant de faire tourner la bride de l'outil et l'articulation du poignet 3 doucement dans des
directions opposées jusqu'à la butée mécanique.
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Serrer légèrement les 8 vis, puis les serrer à 1,3 Nm en suivant un ordre de serrage en croix.
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Faire glisser l'anneau en Téflon gris jusqu'à ce qu'il soit en place et placer l'anneau plat
délicatement par-dessus l'anneau en Téflon.
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Monter le bouchon de graissage et le serrer à 0,8 Nm.
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