Universal Robots UR5 Manuel D'entretien page 33

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Monter le couvercle bleu sur l'articulation du poignet 2 et le serrer à 0,5 Nm.
 L'articulation du poignet 1 et l'articulation du poignet 2 sont maintenant assemblées. Procéder de
même pour assembler l'articulation du poignet 2 et l'articulation du poignet 3 et poursuivre une
fois cette opération terminée.
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3.1.11 Étalonnage des articulations pour étalonner l'articulation.
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