Universal Robots UR5 Manuel D'entretien page 52

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3.2.4 Remplacement de la carte mère
Il convient de prendre un soin tout particulier pour la manipulation des pièces sensibles aux décharges
électrostatiques
3.2.1 Manipulation des pièces sensibles aux décharges électrostatiques
Comment remplacer la carte-mère dans le boîtier du contrôleur
Remarque : utiliser la même procédure de mise hors service et de retrait du couvercle en aluminium que
celle présentée au chapitre
Retirer la carte Flash et le bloc de RAM.
Débrancher les câbles connectés à la carte-mère :
2x câbles de réseau RJ45
Le câble USB noir
Câble DVI
Câble noir pour la connexion RS232
Prise blanche avec des câbles blancs, marron, jaunes et verts
Tous droits réservés
3.2.2 Remplacement du pendentif apprentissage
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Servicemanual_UR5_fr_rev2.0.3

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