Sécurité
2.3 Évaluation des risques
L'intégrateur du robot doit effectuer une évaluation des risques sur l'application complète du
robot. Les outils OnRobot ne sont que des composants d'une application robotisée et ne
peuvent donc être utilisés en toute sécurité que si l'intégrateur a pris en compte les aspects de
sécurité de l'application complète. Les outils OnRobot sont conçus avec une conception
relativement lisse et ronde avec un nombre limité d'arêtes vives et de points de pincement.
Dans les applications collaboratives, la trajectoire du robot peut jouer un rôle de sécurité
important. L'intégrateur doit tenir compte de l'angle de contact avec le corps humain, par
exemple orienter les outils et pièces OnRobot de manière à ce que la surface de contact dans
la direction du mouvement soit aussi grande que possible. Il est recommandé d'orienter les
connecteurs d'outils dans la direction opposée au mouvement.
OnRobot A/S a identifié les dangers potentiels énumérés ci-dessous comme étant des dangers
importants qui doivent être pris en compte par l'intégrateur :
• Objets volant à partir d'outils OnRobot en raison d'une perte d'adhérence
• Objets tombant des outils OnRobot à cause d'une perte d'adhérence
• Blessures dues à des collisions entre des personnes et des pièces à usiner, des outils
OnRobot, des robots ou d'autres obstacles.
• Conséquences dues au desserrage des boulons
• Conséquences si le câble des outils OnRobot reste coincé dans un quelque chose
• La pièce même représente un danger
2.4 Sécurité environnementale
Les produits OnRobot A/S doivent être éliminés conformément aux lois, réglementations et
normes nationales applicables.
L'utilisation de substances dangereuses a été limitée lors de la fabrication de ce produit en vue
de protéger l'environnement conformément à la directive européenne RoHS 2011/65/UE. Ces
substances comprennent le mercure, le cadmium, le plomb, le chrome VI, les
polybromobiphényles et les polybromodiphényléthers.
Ce produit respecte les exigences nationales
conformément à la directive DEEE de l'UE 2012/19/UE.
d'enregistrement
des importateurs
8