Table des Matières
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Introduction
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Introduction
1.1 Remarque importante relative à la sécurité
DANGER :
Vous devez lire, comprendre et respecter toutes les consignes de
sécurité contenues dans le présent manuel, ainsi que dans le
manuel du robot et tous les équipements associés, avant de
lancer le mouvement du robot. Le non-respect des consignes de
sécurité peut entraîner la mort ou des blessures corporelles
graves.
1.2 Portée du manuel
Ce manuel couvre les produits OnRobot suivants et leurs composants :
Préhenseurs
3FG15
Gecko Gripper
RG2
RG2-FT
RG6
SG
VG10
VGC10
Le cas échéant, la combinaison de ces produits est également traitée dans ce manuel.
NOTE :
De manière générale, les produits sans interface Quick Changer
v2 ne sont pas présents dans ce manuel.
Le manuel traite de la version du logiciel Eyes Box/Compute Box suivante :
Logiciel
Eyes Box/Compute Box
NOTE :
Quand l'Eyes Box/Compute Box possède une version logicielle
inférieure, veuillez mettre à jour l'Eyes Box/Compute Box. Pour des
instructions détaillées, reportez-vous à la description du Web Client
à la fin de ce manuel.
1.3 Convention de nom
Dans le manuel d'utilisation, le Gecko Gripper est appelé Gecko seulement.
Le produit 3FG15 est parfois appelé TFG, comme Three-Finger Gripper.
Les dénominations RG2 et RG6 comme variantes de modèles sont utilisées séparément ou
conjointement avec RG2/6 si les informations concernent les deux variantes.
Version
Capteurs
v1
HEX-E QC
v2
HEX-H QC
v2
v2
v2
v1
v2
v1
Version
v5.1.4
Version
v3
v3
5
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