Table des Matières
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Installation
4.3 Câblage
Trois types de câbles doivent être branchés pour câbler correctement le système :
• Câble de données d'outil entre le ou les outils et le Compute Box
• Câble de communication Ethernet entre le contrôleur de robot et le Compute Box
• Alimentation électrique du Compute Box
NOTE :
Pour le Quick Changer - Côté robot, nul besoin de brancher un câble.
4.3.1 Câble de données d'outil
Branchez d'abord le câble de données de l'outil.
Pour les versions Single ou Dual 3FG15, RG2, RG6, SG, VG10, VGC10 ou Gecko Gripper
Pour RG2-FT
rayon
de
courbure
surplus
de
longueur
contrôleur
CB
Utilisez le connecteur M8 à 8 broches sur le
Quick Changer ou sur le Dual Quick Changer.
Utilisez le support de câble comme illustré à
gauche.
de robot
ATTENTION :
Veillez à utiliser le support de
câble fourni pour éviter toute
contrainte excessive sur le
connecteur M8 à 90 degrés
causée par la rotation du câble.
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