Table des Matières
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Spécification du matériel
Spécification ou caractéristique
Détection de présence de pièces
Matériau des coussinets
Propriétés d'usure
Mécanisme de fixation des coussinets
Intervalle de remplacement
Système de nettoyage
Intervalle de nettoyage et récupération en
%
Efficacité sur différents matériaux
Le préhenseur Gecko est idéal pour les substrats lisses, de faible rugosité qui sont
généralement plats, rigides et raides. Pour les autres matériaux, l'efficacité du préhenseur
Gecko chute en fonction de la rigidité et de la raideur de la surface de ramassage. Le tableau ci-
dessous présente la relation entre les substrats rigides et flexibles, la finition de surface, la
charge utile et la précharge requise pour ramasser le dit substrat. Par exemple, si le client sait
que sa pièce/son substrat est rigide, avec une finition de type miroir et pèse 2 kg, la précharge
requise pour saisir la pièces/le substrat est moyenne.
Flexibilité
Rigide
Souple
Pour mettre en exergue l'importance de la relation entre précharge et charge utile, le tableau
ci-dessous présente une matrice visuelle de la capacité du préhenseur Gecko à saisir différents
matériaux de rigidité et de rugosité différentes, à trois valeurs de précharge différentes (basse
40 N, moyenne 90 N, élevée 140 N).
Finition de surface
Finition miroir
Lisse
Mat
Finition miroir
Lisse
Mat
Valeur cible
Oui (ultrasonique)
Mélange de silicone breveté
Dépend de la rugosité de la surface et de la
précharge
Magnétique
150 000 – 200 000 pour PRÉCHARGE ÉLEVÉE
200 000 – 250 000 pour PRÉCHARGE BASSE
Station de nettoyage
Voir le manuels de la station de nettoyage
Charge utile (kg)
0 à 2
2 à 4
4 à 6
0 à 2
2 à 4
4 à 6
0 à 2
2 à 4
4 à 6
0 à 2
2 à 4
4 à 6
0 à 2
2 à 4
4 à 6
0 à 2
2 à 4
4 à 6
Précharge requise
Bas
Moyen
Haut
Moyen
Haut
S/O
Haut
S/O
S/O
Moyen
Haut
S/O
Haut
S/O
S/O
S/O
S/O
S/O
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