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Omron Sysmac C200HX Manuel D'utilisation page 94

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Schémas de base à relais
4-3
Capacité programme
4-4
Schémas de base à relais
78
opérande s'appelle mot d'opérande. Si la valeur réelle est saisie comme cons-
tante, elle est précédée par # pour indiquer qu'il ne s'agit pas d'une adresse.
Les autres termes employés dans la description des instructions se trouvent
dans le chapitre 5 Groupe d'instructions.
Les dimensions de programme maximum de l'utilisateur varient selon le volume
de l'UM attribuée aux zones DM d'extension et commentaires d'E/S. Le pro-
gramme en schéma à relais dispose d'environ 10,1 KW alors que 3 KW sont at-
tribués à la DM d'extension et 2 KW aux commentaires d'E/S, voir le schéma
ci-dessous. Pour plus d'informations sur l'attribution UM, voir le par. 3-10 Zone
UM.
DM
DM
DM
6144
6600
6655
Configu-
Réservé
ration
API
Zone DM fixe
Un schéma à relais est constitué d'une ligne inclinée à gauche vers le bas et de
plusieurs lignes qui se ramifient vers la droite. La ligne de gauche est appelée
bus; les lignes de branchement sont appelées lignes ou échelons d'instruction.
Le long des lignes d'instruction se trouvent les conditions qui mènent aux autres
instructions de droite. Les combinaisons logiques de ces conditions détermi-
nent le temps et le mode d'exécution des instructions de droite. Ci-dessous un
schéma à relais:
00000 06315
25208
00001
00100 00002
00003 HR 0050
00010
00011
Selon ce schéma, les lignes d'instruction peuvent se ramifier et se joindre. Les
couples de lignes verticales s'appellent conditions. Les conditions dépourvues
de diagonales sont appelées conditions normalement ouvertes et correspon-
dent aux instructions LOAD, AND ou OR. Les conditions avec diagonales s'ap-
pellent conditions normalement fermé et correspondent à l'instruction LOAD
NOT, AND NOT ou OR NOT. Le numéro au-dessus de chaque condition indique
le bit d'opérande de l'instruction. Il s'agit de l'état du bit associé à chaque condi-
tion déterminant la condition d'exécution des instructions successives. Par la
suite est reportée la description du fonctionnement de chaque instruction
correspondant à une condition. Cependant, avant de la considérer, il est néces-
saire d'expliquer certains termes fondamentaux.
DM
DM
7000
9999
Zone com–
Zone DM
mentaires
d'extension
d'E/S
Dimension variable
Zone programme à relais (15,1 KW)
HR 0109
LR 2503
24400
00501
00502
00503
00007 TIM 001 LR 0515
21001
21002
21005
21007
Chapitre 4-4
Programme à relais
24401
Instruction
00504
00403
00405
Instruction

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