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Omron Sysmac C200HX Manuel D'utilisation page 366

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Instructions d'E/S évoluées
Matériel
Précautions
350
Cette instruction saisit jusqu'à 64 signaux sur une matrice 8 x 8 en utilisant 8
points d'entrée et 8 points de sortie. On peut utiliser n'importe quel type de matri-
ce 8 x 8. Les entrées doivent se connecter à travers une carte d'entrée c.c.de
min. 8 points, les sorties doivent se connecter à travers une carte de sortie tran-
sistor de min. 8 points. Le câblage et le diagramme du fonctionnement de
MTR(––) sont illustrés ci-dessous.
Câblage
A8
A7
A6
A5
A4
A3
A2
A1
A0
B9
B8
B7
B6
B5
B4
B3
B2
B1
Diagramme de fonctionnement
00
01
02
03
04
05
06
07
00
32
64
00
32
64
06
Un cycle complet est achevé en 24 exécutions
Les 64 touches sont réparties en 8 rangées (y compris une rangée pour le bit
OW 08) balayées de façon consécutive. Puisque chaque rangée est balayée en
3 cycles, un délai de max. 25 cycles peut se produire avant le balayage d'une
rangée de touches d'entrée.
Il est nécessaire de rafraîchir tous les points d'E/S points utilisés à chaque exé-
cution MTR(––) afin d'assurer un bon fonctionnement. Ainsi on utilise l'instruc-
tion I/O REFRESH avec MTR(––) lorsque MTR(––) est exploitée dans un sous-
programme pour garantir la régénération des points d'E/S à chaque exécution.
MTR(––) est exécutée à partir du premier cycle lorsque l'exécution programme
est lancée, en comptant les relancements dus aux interruptions d'alimentation.
SR 25403, qui passe sur ON lors de l'exécution MTR(––), est désactivé dans
une section de programme verrouillée et MTR(––) n'est pas exécutée dans une
section de programme verrouillée.
Ne pas utiliser MTR(––) plus de deux fois dans le programme.
On ne peut utiliser MTR(––) dans les cartes d'E/S montées sur racks esclaves.
B0
A9
A8
A7
A6
A5
A4
Chapitre 5-28
ème
8
rangée
ème
7
rangée
ère rangée
1
A3
A2
A1
A0
Carte d'E/S ID 211
Signal de sélection
de matrice
Etat de matrice
Bits indiquant
l'état d'entrée
Drapeau de cycle com-
plet (bit 08 du mot de
sortie)

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Ce manuel est également adapté pour:

Sysmac c200hgSysmac c200he