Télécharger Imprimer la page

Omron Sysmac C200HX Manuel D'utilisation page 470

Masquer les pouces Voir aussi pour Sysmac C200HX:

Publicité

Commandes Host Link
10-3 Commandes Host Link
10-3-1 IR/SR AREA READ –– RR
Format de la commande
1
x 10
x 10
@
o
N
de nœud
Format de la réponse
1
x 10
x 10
@
o
N
de nœud
Limitations
Configuration de l'API
Conditions d'exécution
Codes de fin
454
Ce paragraphe décrit les commandes de liaison maître émises de l'ordinateur
maître à l'API. Pour plus d'informations sur l'emploi de ces commandes et leurs
erreurs, voir le par. 8-2 Communication en liaison maître.
Lit le contenu du nombre de mots IR et SR spécifié, à partir du mot indiqué.
0
3
2
x 10
x 10
x 10
R
R
Code
Mot de début
d'en–tête
(0000 à 0511)
0
1
0
x 16
x 16
x 16
R
R
Code
Code de fin Données de lecture (1 mot)
d'en–tête
La partie de texte de la première trame de réponse peut compter max. 30 mots.
Si elle contient plus de 30 mots, les données sont envoyées en trames multiples.
Dans la deuxième et dans les trames qui suivent, la partie de texte de la réponse
compte jusqu'à 31 mots.
On peut envoyer les commandes INITIALIZE et ABORT au lieu du délimiteur de
réponses multiples. Si l'on envoie d'autres commandes, elles sont traitées com-
me les délimiteurs.
Mode API
RUN
MONITOR
OK
Commandes
Simples
OK
On reçoit le code de fin 14 (erreur de format) si la longueur de la commande est
incorrecte et le code de fin 15 (erreur dans la trame d'émission) si les mots indi-
qués dépassent la zone de données ou ne sont pas en BCD.
Code fin
00
Exécution normale
13
Erreur de FCS
14
Erreur de format
15
Erreur dans la trame d'émission
18
Erreur de longueur de trame
A3
Abandon dû à une erreur de FCS dans la transmission des données
A8
Abandon dû à une erreur de longueur de trame dans la transmission
1
0
3
2
1
x 10
x 10
x 10
x 10
x 10
Nombre de mots
(0001 à 0512)
3
2
1
0
x 16
x 16
x 16
Données de lecture (pour le nombre de mots lus)
PROGRAM
OK
OK
Multiples
---
Chapitre 10-3
0

Position
FCS
terminale

FCS
Position
terminale
Zone UM
Protect. écriture
Protection lecture
OK
Réponses
Simples
Multiples
OK
Contenu
OK
OK

Publicité

loading

Ce manuel est également adapté pour:

Sysmac c200hgSysmac c200he