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Omron Sysmac C200HX Manuel D'utilisation page 510

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Commandes Host Link
Format de la commande
Format de la réponse
1
0
x 10
x 10
@
o
N
de nœud
Limitations
Configuration de l'API
Conditions d'exécution
Codes de fin
10-3-37
ABORT –– XZ
494
x 10
@
o
N
1
x 16
Q
Q
I
R
Code
Sous-code
Code de fin
d'en-tête
d'en-tête
ON/
,
,
OFF
Données de
bit ON/OFF
On lit les données dans le même ordre de mémorisation que QQMR.
On reçoit la réponse "0000" pour les mots qui n'existent pas, comme DM 6656 à
DM 6999, la zone DM d'extension non attribuée ou les banques EM irréelles.
On peut envoyer les commandes INITIALIZE et ABORT au lieu du délimiteur de
réponses multiples. Si l'on envoie d'autres commandes, elles sont traitées com-
me les délimiteurs.
Mode API
RUN
MONITOR
OK
Commandes
Simples
OK
On reçoit le code de fin 14 (erreur de format) lorsque la longueur de la
commande n'est pas correcte.
On reçoit le code de fin 19 (ne peut pas être exécuté) en absence de données
mémorisées.
Code fin
00
Exécution normale
13
Erreur de FCS
14
Erreur de format
18
Erreur de longueur de trame
19
Ne peut pas être exécuté
A3
Abandon dû à une erreur de FCS dans la transmission des données
A8
Abandon dû à une erreur de longueur de trame dans la transmission
Abandonne la commande de liaison maître en cours d'exécution, ce qui permet
de recevoir la commande successive. La commande ABORT ne prévoit pas de
réponse.
1
0
x 10
Q
Q
I
de nœud Code
Sous-code
d'en-tête
d'en-tête
ON/
0
3
2
x 16
x 10
x 10
x 10
OFF
Tempo/compteur
Si la PV est indiquée, on
reçoit aussi l'état du dra-
peau de fin.
3
2
,
x 16
x 16
x 16
Données de mot
IR, SR, LR, HR,
AR, DM
PROGRAM
Protect. écriture
OK
OK
Multiples
---
Contenu
Chapitre 10-3

R
FCS
Position
terminale
1
0
x 10
,
Arrêt de données
1
0

x 16
FCS
Position
terminale
Zone UM
Protection lecture
OK
Réponses
Simples
Multiples
OK
OK
OK

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Sysmac c200hgSysmac c200he