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Omron Sysmac C200HX Manuel D'utilisation page 386

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Temps d'exécution des instructions
Instruction
Instruction
DM – DM → DM
SBBL(––)
DM – DM → DM
Constante × mot → mot
MBS(––)
DM × DM → DM
DM × DM → DM
Constante ÷ mot → mot
DBS(––)
DM ÷ DM → DM
DM ÷ DM → DM
DM × DM → DM
MBSL(––)
DM × DM → DM
DM ÷ DM → DM
DBSL(––)
(
)
DM ÷ DM → DM
CPS(––)
(
)
Comparaison de deux constantes
Comparaison DM à DM
Comparaison DM à DM
CPSL(––)
(
)
Comparaison de deux DM
Comparaison de deux DM
NEG(––)
(
)
Conversion d'une constante en un mot
Conversion d'un mot en un mot
Conversion DM en DM
NEGL(––)
(
)
Conversion d'un mot en un mot
Conversion DM en DM
ZCPL(––)
(
)
Comparaison de deux mots
Comparaison de deux DM
SCL(––)
(
)
Mot de SV
DM de SV
HKY(––)
(
)
Désignation d'un mot
Désignation DM
DSW(––)
(
)
Sortie CS de DM
Sortie RD de DM
Récupération de données DM
Sortie CS de DM
Sortie RD de DM
Récupération de données DM
BXFR(––)
(
)
Désignation de mot (1 mot)
Désignation DM (1024 mots)
Désignation DM (6144 mots)
EMBC(––)
(
)
Désignation de constante
Désignation de mot
Désignation DM
XFR2(––)
(
)
Désignation de mot (1 mot)
Désignation DM (1024 mots)
Désignation DM (6144 mots)
370
Conditions
Conditions
Temps d'exécution ON (µs)
C200HX
C200HG
C200HE
26,95
41,65
59,7
74,4
20,85
35,55
21,65
36,35
53,5
68,2
21,55
36,25
22,45
37,15
54,9
69,6
45,3
60
77,1
91,8
86,6
101,3
118,6
133,3
13,95
28,65
15,65
30,35
36,9
51,6
18,65
33,35
40,7
55,4
15,05
29,75
16,85
31,55
37,1
51,8
18,15
32,85
39,7
54,4
19,95
34,65
53,3
68
58,3
73
89,4
104,1
23,55
38,25
44,3
59
35
49,7
35
49,7
45
59,7
44
58,7
44
58,7
53
67,7
71,5
70,4
3,68 ms
(voir la
Rem. 3)
8,75 ms
(voir la
Rem. 3)
18,45
33,15
19,95
34,65
33,45
48,15
46,4
45,3
656,2
655,1
3,66 ms
(voir la
Rem. 3)
Chapitre 6-3
Temps d'exécution OFF (µs)
C200HX
C200HG
C200HE
0,313
0,469
0,938
0,313
0,469
0,938
0,313
0,469
0,938
0,313
0,469
0,938
0,313
0,469
0,938
0,313
0,469
0,938
0,313
0,469
0,938
0,313
0,469
0,938
0,313
0,469
0,938
0,313
0,469
0,938
0,313
0,469
0,938
0,313
0,469
0,938
0,313
0,469
0,938
0,313
0,469
0,938
0,313
0,469
0,938
0,313
0,469
0,938

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