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Instructions mathématiques spéciales
Mode de commande PID
Commande PID simple
(1)
(2)
Dépassement
Fonctions de commande
Condition d'exécution ON
La fonction PID est exécutée aux intervalles basés sur le temps d'échatillonna-
ge, selon les paramètres PID sélectionnés.
Temps d'échantillonnage et temps d'exécution PID
Le temps d'échantillonnage est l'intervalle de temps employé pour récupérer les
données de mesure lors de l'exécution de la fonction PID. Cependant, PID(––)
est exécutée en fonction du temps d'échantillonnage de l'UC, ainsi, il arrive que
le temps d'échantillonnage soit dépassé. Dans ces cas, on réduit l'intervalle de
temps jusqu'à l'échantillonnage successif.
Les fonctions PID sont exécutées par la commande PID avant–arrière (deux
choix).
Lorsqu'on évite le dépassement en effectuant une commande PID simple, la
stabilisation des perturbations ralentit (1). Par contre, lorsque la stabilisation
des perturbations accélère, un dépassement se produit et la réponse de la va-
leur cible ralentit (2). Avec la commande PID avant-arrière, le dépassement est
nul, la réponse de valeur cible et la stabilisation des perturbations peuvent accé-
lérer (3).
Au ralentissement de la réponse
cible correspond la déterioration
de la réponse des perturbations.
Au ralentissement de la réponse des perturbations
correspond la déterioration de la réponse cible.
Fonction proportionnelle (P)
La fonction proportionnelle est une fonction dont la bande proportionnelle est
établie par la consigne (SV), le volume d'opération à l'intérieur de cette bande
(volume de sortie commande) est proportionnel à la déviation. Si la valeur
courantes (PV) est inférieure à la bande proportionnelle, le volume d'opération
est de 100%. Si le volume d'opération de la bande proportionnelle est propor-
tionnel à la déviation et diminue progressivement jusqu'à faire correspondre les
SV aux PV (c'est-à-dire jusqu'à ce que la déviation soit égale à 0), le volume
d'opération retourne à la valeur précédente (fonction avant).
La bande proportionnelle est indiquée en pourcentage en fonction de la gamme
totale des entrées. Un décalage (déviation résiduelle) se produit avec la fonction
Chapitre 5-21
Commande PID avant-arrière
Réponse cible
Réponse des
perturbations
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