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Omron Sysmac C200HX Manuel D'utilisation page 487

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Commandes Host Link
Format de la réponse
1
0
x 10
x 10
@
R
o
N
de nœud
Code
d'en-tête
Limitations
Configuration de l'API
Conditions d'exécution
Codes de fin
1
0
x 16
x 16
OP1 OP2 OP3 OP4
$
Code de fin
Opérande
Le paramètre de l'"opérande" indique une constante ou la zone de données où
les SV sont mémorisées ou une constante. Le paramètre des "SV" indique
l'adresse de mot ou la SV-même s'il s'agit d'une constante.
Opérande
OP1
OP2
C
I
L
R
H
R
A
R
D
M
D
M
C
O
E
M
E
M
La commande est valable seulement si la mémoire UM est configurée en
schéma contact.
On ne peut exécuter la commande si la zone UM est protégée en écriture.
Mode API
RUN
MONITOR
OK
OK
Commandes
Simples
OK
On reçoit le code de fin 04 (dépassement des adresses) si l'adresse du
programme est supérieure à l'adresse de rang supérieur mais inférieure à
65536 (32767 pour les C200HS).
On reçoit le code de fin 14 (erreur de format) lorsque la longueur de la comman-
de n'est pas correcte.
On reçoit le code de fin 15 (erreur dans la trame d'émission) si l'adresse du pro-
gramme n'est pas en BCD ou les paramètres d'opérande/SV sont incorrects.
On reçoit le code de fin 16 (commande non prévue) si l'instruction indiquée ne
figure pas dans le programme.
Code fin
00
Exécution normale
04
Dépassement des adresses
13
Erreur de FCS
14
Erreur de format
15
Erreur dans la trame d'émission
16
Commande non prévue
18
Erreur de longueur de trame
23
Protection de mémoire utilisateur
3
2
x 10
x 10
x 10
SV
Classement
OP3
OP4
O
IR ou SR
(espace)
LR
(espace)
(espace)
HR
(espace)
(espace)
AR
(espace)
(espace)
DM
(espace)
(espace)

DM (indirect)
(espace)
N
Constante
(espace)
EM
(espace)
(espace)

EM (indirect)
(espace)
PROGRAM
Protect. écriture
OK
Multiples
---
Contenu
Chapitre 10-3

1
0
x 10
FCS
Position
terminale
Constante ou
adresse de mot
d
0000 à 0511
0000 à 0063
0000 à 0099
0000 à 0027
0000 à 6655
0000 à 6655
0000 à 9999
0000 à 6143
0000 à 6143
Zone UM
Protection lecture
OK
---
Réponses
Simples
Multiples
OK
---
d
471

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Sysmac c200hgSysmac c200he