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Omron Sysmac C200HX Manuel D'utilisation page 434

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Communication SYSMAC–WAY
8-2-2 Communication SYSMAC–WAY
Format d'une trame de
commande
1
x 10
@
Nœud
418
Rem.: Si la broche 5 de l'interrupteur DIP de l'UC est sur ON, les réglages de communi-
cation standard sont utilisés sans considérer les réglages de configuration de
l'API. Voici les réglages standard:
Désignation
Numéro de nœud
Bits de début
Longueur de données
Bits de fin
Parité
Vitesse en baud
Délai de transmission
Les communications SYSMAC–WAY sont effectuées au moyen d'un échange
de commandes et réponses entre l'ordinateur maître et l'API. Les données de
commande ou de réponse transmises par échange forment les trames, une tra-
me contient un nombre max. de 131 caractères de données.
Le format des trames de SYSMAC–WAY transmises de l'ordinateur maître et les
réponses envoyées par l'API sont décrits ci-dessous. L'API renvoie automati-
quement une réponse en code ASCII après avoir reçu de l'ordinateur maître une
commande en code ASCII. L'ordinateur maître doit être muni d'un programme
qui gère l'émission et la réception de commandes et réponses.
En cas d'émission d'une commande de la part de l'ordinateur maître, disposer
les données de la commande selon le format ci-dessous.
0
x 10
Code
d'en–tête
Le code d'en-tête et le texte varient selon la commande SYSMAC–WAY trans-
mise. En cas de transmission de commande composite, un deuxième code
d'en-tête est prévu.
Le code FCS (séquence de vérification de trame) est calculé sur ordinateur maî-
tre et sélectionné dans la trame de commande. Le calcul FCS est décrit au cours
de ce chapitre.
La trame de commande peut contenir un nombre max. de 131 caractères. Une
commande d'un nombre supérieur ou égal à 132 caractères doit être répartie en
plusieurs trames. Pour diviser la commande, utiliser un délimiteur de retour cha-
riot (↵, CHR$(13)) au lieu d'une position terminale. Utiliser une position termina-
le seulement à la fin de la dernière trame.
En divisant les commandes telles que WR, WL, WC ou WD qui exécutent les
opérations d'écriture, veiller à ne pas les diviser en données de trame séparées
Réglage
00
1
7
2
Paire
9600 bps
Nul
Texte
Chapitre 8-2

FCS
Position
terminale

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