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Omron Sysmac C200HX Manuel D'utilisation page 529

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On introduit les instructions de l'API soit en appuyant sur les touches d'une console de programmation (par ex: LD,
AND, OR, NOT), soit en utilisant des codes de fonction. Pour entrer une instruction et son code de fonction, ap-
puyer sur FUN, sur le code de fonction, puis sur WRITE. Pour plus d'informations sur la programmation et les
instructions, voir les pages qui suivent.
Code
Mnémon.
AND
AND
AND LD
AND LOAD
AND NOT
AND NOT
CNT
COUNTER
LD
LOAD
LD NOT
LOAD NOT
OR
OR
OR LD
OR LOAD
OR NOT
OR NOT
OUT
OUTPUT
OUT NOT
OUTPUT NOT
RSET
RESET
SET
SET
TIM
TIMER
00
NOP
NO OPERATION
01
END
END
02
IL
INTERLOCK
03
ILC
INTERLOCK CLEAR
04
JMP
JUMP
05
JME
JUMP END
(@)06
FAL
FAILURE ALARM
AND RESET
07
FALS
SEVERE FAILURE
ALARM
08
STEP
STEP DEFINE
09
SNXT
STEP START
Annexe B
Instructions de programmation
Désignation
Effectue un ET logique entre l'état du bit indiqué et la
condition d'exécution.
Effectue un ET logique entre les résultats des blocs précé-
dents.
Effectue un ET logique entre l'inverse du bit indiqué et la
condition d'exécution.
Compteur décrémentiel.
Utilisée pour lancer la ligne d'instruction avec l'état du bit
indiqué ou définir un bloc logique à employer avec AND
LD et OR LD.
Utilisée pour lancer une ligne d'instruction avec l'inverse
du bit indiqué.
Effectuer un OU logique entre l'état du bit indiqué et la
condition d'exécution.
Effectue un OU logique entre les résultats des blocs précé-
dents.
Effectue un OU logique entre l'inverse du bit désigné et la
condition d'exécution.
Passe sur ON le bit d'opérande de la condition d'exécution
ON; passe sur OFF le bit d'opérande de la condition d'exé-
cution OFF.
Passe sur OFF le bit d'opérande de la condition d'exécu-
tion ON; passe sur ON le bit d'opérande de la condition
d'exécution OFF (invertit le fonctionnement).
Passe sur OFF le bit d'opérande lorsque la condition
d'exécution est sur ON et ne touche pas l'état du bit d'opé-
rande lorsque la condition d'exécution est sur OFF.
Passe sur ON le bit d'opérande lorsque la condition d'exé-
cution est sur ON et ne touche pas l'état du bit d'opérande
lorsque la condition d'exécution est sur OFF.
Fonction de temporisateur du délai ON (décrémentiel).
Aucune exécution, le programme passe à l'instruction
suivante.
Demandée à la fin du programme.
Si la condition de verrouillage est sur OFF, toutes les sor-
ties passent sur OFF et toutes les VP des temporisateurs
sont remises à zéro entre IL(02) et la ILC(03) successive.
sont remises à zéro entre IL(02) et l ILC(03) s ccessive
Les autres instructions sont traitées comme NOP; les VP
des compteurs restent intactes.
Si la condition de saut est sur OFF, toutes les instructions
entre JMP(04) et la JME(05) correspondante sont igno-
entre JMP(04) et la JME(05) correspondante sont igno-
rées.
Produit une erreur mineure et sort le numéro FAL indiqué
sur la console de programmation.
Produit une erreur majeure et sort le numéro FALS indiqué
sur la console de programmation.
Utilisée avec un bit de commande, elle définit le début
d'une nouvelle séquence et désactive la précédente. Sans
N, elle définit la fin de l'exécution séquentielle.
Utilisée avec un bit de commande pour indiquer la fin de la
séquence, désactiver la séquence et lancer la successive.
Fonction
o
N
Page
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170
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Ce manuel est également adapté pour:

Sysmac c200hgSysmac c200he