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Omron Sysmac C200HX Manuel D'utilisation page 481

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Commandes Host Link
Configuration de l'API
Conditions d'exécution
Codes de fin
10-3-13
TC STATUS WRITE –– WG
Format de la commande
1
x 10
@
o
N
de nœud
Format de la réponse
Mode API
RUN
MONITOR
---
Commandes
Simples
OK
On reçoit le code de fin 14 (erreur de format) lorsque la longueur de la
commande n'est pas correcte ou le premier mot de données d'écriture ne figure
pas dans la première trame.
On reçoit le code de fin 15 (erreur dans la trame d'émission) lorsque les données
d'écriture indiquées dépassent la zone de données, le mot de début n'est pas en
BCD ou les données d'écriture ne sont pas hex. (On reçoit le code de fin A5 au
lieu de 15 pour les données d'écriture non hex. des trames de commande multi-
ples.)
Dans les cartes de liaison Host Link, on reçoit le code de fin 15 (erreur dans la
trame d'émission) lorsque les données d'écriture ne sont pas en BCD.
Code fin
00
Exécution normale
01
Ne peut pas être exécuté en mode RUN
13
Erreur de FCS
14
Erreur de format
15
Erreur dans la trame d'émission
18
Erreur de longueur de trame
A3
Abandon dû à l'erreur de FCS dans la transmission des données
A4
Abandon dû à l'erreur de format dans la transmission des données
A5
Abandon dû à erreur dans la trame d'émission
A8
Abandon dû à l'erreur de longueur de trame dans la transmission
Ecrit l'état des drapeaux de fin des tempo/compteurs de la zone TC, à partir des
temporisations/compteurs indiqués (numéro). L'écriture est effectuée nombre
par nombre. Lorsque le drapeau de fin est sur ON, il indique que le du temps ou
le comptage sont terminés.
0
3
x 10
x 10
x 10
W
G
Code
Tempo/compteur de
d'en-tête
début (0000 à 0511)
@
N
PROGRAM
OK
OK
Multiples
OK
ON/
2
1
0
x 10
x 10
OFF
Données d'écriture
(1 tempo/compteur)
Données d'écriture
(nombre de TC à écrire)
1
0
x 10
x 10
x 16
W
G
o
de nœud
Code
Code de fin
d'en-tête
Chapitre 10-3
Zone UM
Protect. écriture
Protection lecture
OK
Réponses
Simples
Multiples
OK
Contenu

FCS
Position
terminale
1
0
x 16

FCS
Position
terminale
OK
---
465

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