Publicité
Terminologie des instructions
4-1
Procédure de base
1, 2, 3...
4-2
Terminologie des instructions
L'écriture d'un programme à relais implique plusieurs étapes fondamentales.
Dans l'Annexe F Fiches d'enregistrement de l'attribution des mots et l'Annexe G
Fiche de codage des programmes se trouvent les fiches que l'on peut recopier
pour faciliter la programmation.
1. Enumérer tous les appareils et les points d'E/S attribués et rédiger un ta-
bleau indiquant les bits d'E/S attribués à chaque station d'E/S.
2 Si l'API comprend des cartes dont les mots sont attribués à des zones de
données différentes de la zone IR ou des mots IR dont la fonction de chaque
bit est indiquée par la carte, rédiger des tableaux semblables pour indiquer
les mots utilisés dans chaque carte et la fonction de chaque bit de mot. Par-
mi ces cartes figurent les cartes d'E/S spéciales et les cartes de liaison.
2 Définir quels sont les mots disponibles comme bits de travail et rédiger un
tableau dans lequel les inscrire avec leur fonction.
2 Rédiger aussi des tableaux de numéros TC et de numéros de sauts dans
lesquels les inscrire avec leur fonction. Ne pas oublier que la fonction d'un
numéro TC est définie une seule fois dans le programme; les numéros des
sauts 01 à 99 sont utilisés une seule fois chacun. (Le chapitre AUCUN LIEN
Instructions temporisateurs et compteurs décrit les numéros TC; le chapitre
4 décrit aussi les numéros de sauts.)
2 Dessiner le schéma à relais.
2 Saisir le programme dans l'UC. Si l'on utilise une console de programma-
tion, le programme doit être converti en code mnémonique.
2 Corriger les éventuelles erreurs syntaxiques du programme.
2 Exécuter le programme afin de corriger les éventuelles erreurs d'exécution.
2 Après avoir installé tout le système de commande et celui-ci est prêt à fonc-
tionner, exécuter le programme et un réglage de précision si nécessaire.
2 Effectuer une copie de sauvegarde du programme.
Le chapitre 4-4 Schémas de base à relais décrit la programmation en schéma à
relais et la conversion en code mnémonique. Les chapitres 4-5 La console de
programmation à 4-7 Saisie, modification et contrôle du programme décrivent la
préparation et la saisie à l'aide de la console de programmation. Les autres pa-
ragraphes du chapitre 4 s'occupent de programmation évoluée, des conseils de
programmation et de l'exécution du programme. Le chapitre 5 Groupe d'instruc-
tions décrit les instructions d'application spéciales. La mise au point est décrite
dans le chapitre 7 Surveillance et exécution du programme. Le chapitre 9 Re-
cherche des pannes fournit également des informations sur la mise au point.
Il existe deux types d'instructions fondamentales utilisées dans la programma-
tion en schéma à relais: celles qui correspondent aux conditions du schéma à
relais et sont employées sous forme d'instructions seulement lors de la conver-
sion d'un programme en code mnémonique et celles qui sont utilisées sur le côté
droit du schéma à relais et sont exécutées selon les conditions des lignes d'ins-
truction qui les conduisent à elles.
La plupart des instructions possèdent une ou plusieurs opérandes associées.
Ces dernières indiquent les données où l'instruction doit être effectuée. Elles
sont parfois saisies comme valeurs numériques réelles, mais elles représentent
souvent les adresses des mots ou des bits des zones de données contenant les
données à utiliser. Par exemple, une instruction MOVE indiquée comme opé-
rande de source IR 000 déplace le contenu IR 000 dans un autre point, qui est lui
aussi désigné comme opérande. Un bit dont l'adresse est désignée comme
opérande s'appelle bit d'opérande; un mot dont l'adresse est désignée comme
Chapitre 4-2
77
Publicité
