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Omron Sysmac C200HX Manuel D'utilisation page 324

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Instructions spéciales
00000
AR 2513 sur ON lors du traçage
AR 2512 sur ON lorsque le traçage est terminé
Adresse
Instruction
00000
LD
00001
OUT
00002
TRSM(45)
00003
LD
5-25-4 MESSAGE DISPLAY – MSG(46)
Limitations
Description
Tamponnage et priorité
des messages
308
Les données échantillonnées sont écrites en mémoire d'analyse, regagnant le
début de la zone de mémoire après avoir atteint la fin et continuant jusqu'au
marqueur de début. Les données enregistrées au préalable (les données de cet
échantillon tombant avant le marqueur de début) sont écrasées par réécriture
(vrai surtout lorsque le délai est positif). Le délai négatif n'implique pas que les
données demandées sont exécutées avant le début de l'échantillonnage.
Opérande
Adresse
0000
AR
2514
AR
2513
Schémas à contacts
MSG(46)
@MSG(46)
FM
FM et FM+7 doivent être dans la même zone de données.
Exécutée avec une condition d'exécution ON, MSG(46) lit 8 mots de code ASCII
étendu FM à FM+7 et affiche le message sur la console de programmation. Le
message affiché peut contenir max. 16 caractères, chaque code de caractères
ASCII demande 8 bits (2 digits). L'Annexe G fournit les codes ASCII étendus. Ce
code contient aussi les caractères japonais katakana.
Si le message demande moins de 8 mots, on peut l'interrompre à n'importe quel
point et introduire "0D." Lorsqu'un message comprend 0D, sa lecture ne s'étend
pas à d'autres mots, qui n'étant pas utilisés dans ce message serviront pour
d'autres buts.
On peut ranger en mémoire tampon un nombre max. de 3 messages. Une fois
rangés, ils sont affichés selon le premier entré premier sorti. Puisqu'il est possi-
ble d'exécuter plus de 3 MSG(46) dans un seul cycle, il existe un ordre prioritai-
re, basé sur la zone où sont mémorisés les messages.
La priorité de l'affichage des messages dans les zones de données est la sui-
vante:
LR > IR > HR > AR > TC > DM > SR
Dans la gestion des messages de la même zone, ceux qui ont des va-
leurs d'adresse inférieures ont majeure priorité.
AR
Lance le traçage de données.
2514
Indique le point d'exécution
TRSM(45)
du traçage.
Indique que le traçage
00200
est en cours.
Indique que le traçage
00201
est terminé.
Instruction
Opérande
00004
OUT
00005
LD
AR
00006
OUT
Zones de données d'opérande
FM: premier mot de message
FM
Chapitre 5-25
00200
2512
00201
IR, SR, AR, DM, HR, LR

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