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Omron Sysmac C200HX Manuel D'utilisation page 292

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Instructions mathématiques spéciales
Drapeaux
276
• Si le temps nécessaire à la stabilisation (temps d'établissement) ne constitue
pas un problème mais ne doit pas causer un dépassement, augmenter la ban-
de proportionnelle.
SV
• Lorsque le dépassement ne constitue pas un problème mais il vaut mieux sta-
biliser rapidement la régulation, réduire la bande proportionnelle. Cependant,
une oscillation peut se produire si la bande proportionnelle est trop faible.
SV
• En cas d'oscillation importante ou lorsque la fonction est occupée par le dé-
passement vers le haut ou vers le bas, la cause peut être liée à une fonction
intégrale trop forte. L'oscillation diminue si le temps intégral ou la bande pro-
portionnelle augmentent.
SV
• Si le temps est bref et une oscillation se produit, il est possible que la réponse
du système de commande soit rapide et que la fonction de dérivation soit trop
forte. Dans ce cas, sélectionner une fonction de dérivation inférieure.
Régulation par PID mesurée
(en cas d'oscillation en temps bref)
SV
Le contenu du mot DM n'est pas BCD ou la zone DM a été dépassée.
ER:
Un paramètre SV de PID est hors de gamme.
La fonction PID a été exécutée mais le temps de cycle est le double du
temps d'échantillonnage. PID(––) est exécutée en cas d'une telle er-
reur seulement lorsque ER (SR25503) est sur ON.
CY:
La fonction PID est en phase d'exécution.
Régulation avec PID mesurée
Lorsque P augmente
Lorsque P diminue
Régulation par PID mesurée
Régulation par PID mesurée
(en cas d'oscillation large)
Augmenter I ou P.
D inférieure
Chapitre 5-21

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