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Omron Sysmac C200HX Manuel D'utilisation page 509

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Commandes Host Link
Format de la réponse
Limitations
Configuration de l'API
Conditions d'exécution
Codes de fin
10-3-36
COMPOUND COMMAND DATA READ –– QQIR
Les adresses des mots ou des bits sont indiquées par un article à la fois. Ces
articles sont séparés par un code d'arrêt. Le nombre d'articles maximum pou-
vant être indiqué est égal à 128 sauf si l'on indique une adresse de zone EM,
dans
ce
cas
le
nombre
temporisations/compteurs est indiquée, on reçoit aussi l'état du drapeau de fin,
qui doit donc être calculé comme deux articles.)
1
0
x 10
x 10
@
Q
o
Code
N
de nœud
d'en-tête
Les données mémorisées sont contrôlées depuis le début et enregistrées avec
leurs erreurs. Par exemple lorsqu'une commande mémorise 129 articles, une
erreur de longueur de trame (code de fin 18) se produit mais les premiers 128
articles ont été enregistrés.
DM 6656 à DM 6999 n'existent pas mais l'enregistrement de ces données ne
produit aucune erreur.
On peut indiquer les bits et les mots dans n'importe quel ordre, mais on les enre-
gistre selon leur ordre d'indication.
On peut fractionner les données en trames multiples.
Mode API
RUN
MONITOR
OK
OK
Commandes
Simples
OK
On reçoit le code de fin 14 (erreur de format) lorsque la longueur de la
commande n'est pas correcte ou l'arrêt "," entre deux articles a été omis.
On reçoit le code de fin 15 (erreur dans la trame d'émission) si le réglage des
paramètres de "zone de lecture", "adresse de mot de lecture" ou "format de don-
nées" est incorrect.
Code fin
00
Exécution normale
13
Erreur de FCS
14
Erreur de format
15
Erreur dans la trame d'émission
18
Erreur de longueur de trame
19
Ne peut pas être exécuté
A3
Abandon dû à l'erreur de FCS dans la transmission des données
A4
Abandon dû à l'erreur de format dans la transmission des données
A5
Abandon dû à erreur dans la trame d'émission
A8
Abandon dû à l'erreur de longueur de trame dans la transmission
L'état des bits, des mots et des temporisations/compteurs est lu par registre
selon les données de lecture mémorisées par la commande QQMR.
max.
est
100.
1
x 16
x 16
Q
M
R
Sous-code
Code de fin
d'en-tête
PROGRAM
Protect. écriture
OK
OK
Multiples
Simples
OK
OK
Contenu
Chapitre 10-3
(Lorsque
la
PV
des
0

FCS
Position
terminale
Zone UM
Protection lecture
OK
Réponses
Multiples
---
493

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