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Omron Sysmac C200HX Manuel D'utilisation page 377

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Calculs du temps de cycle
6-2-1 API reliés aux seules cartes d'E/S
Calculs
(16 pts × 2) + (8 pts × 4)
8 pts
6-2-2 API reliés en liaison Host Link et aux cartes maîtres d'E/S
déportées
On calcule, dans ce cas, le temps de cycle d'un API simple. L'UC commande
seulement des cartes d'E/S, 8 sur le rack UC, 5 sur le rack d'extension à 5 em-
placements. Le schéma illustre sa configuration. Son programme contient 5000
instructions dont chacune demande un temps d'exécution moyen de 0,156 µs.
Cartes d'entrée 8 points Cartes de sortie 8 points
Cartes d'entrée
16 points
Carte de sortie 8 points
Voici l'équation du temps de cycle de cet API:
Tps de cycle = tps de surveillance + tps d'exécution du programme + tps de
régénération des E/S + tps d'utilisation des périphériques
Traitement
Surveillance
Exécution de programme
Régénération des E/S
Utilisation des
périphériques
Temps de cycle
Le temps de régénération des E/S de 2 cartes d'entrée de 16 points, de 4 cartes
d'entrée de 8 points, de 2 cartes de sortie de 12 points (cartes de 12 points trai-
tées comme cartes de 16 points) et de 5 cartes de sortie de 8 points comandées
par l'API est le suivant:
(16 pts × 2) + (8 pts × 5)
× 20 µs +
On calcule, dans ce cas, le temps de cycle d'un API avec carte de liaison Host
Link et carte maître d'E/S déportées. Le schéma illustre sa configuration.
L'UC commande 3 cartes d'entrée de 8 pts, 3 cartes de sortie de 8 pts, 1 carte de
liaison Host Link et 1 carte maître d'E/S déportées connectées au rack esclave
d'E/S déportées comprenant 4 cartes d'entrée de 16 pts et 4 cartes de sortie de
12 pts.
Son programme contient 5000 instructions dont chacune demande un temps
d'exécution moyen de 0,156 µs, aucun appareil n'est connecté au port
Rack d'extension d'E/S
Cartes de sortie 12 points
Calcul
périphérique
Fixe
0,7 ms
0,156 µs/instruction
0,78 ms
× 5000 instructions
Voir ci-dessous
0,34 ms
Temps minimum
0,26 ms
Total
2,08 ms
× 20 µs = 0,34 ms
8 pts
Chapitre 6-2
Rack UC
Avec
Sans
périphérique
0,7 ms
0,78 ms
0,34 ms
0,0 ms
1,82 ms
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